Контроллеры серии E-609 является одноканальными и предназначены для управления пьезоактуаторами и пьезоплатформами с обратной связью.
В серии E-609 представлены три модификации для работы с позиционерами, оснащёнными:
· тензометрическим датчиком (SGS) обратной связи (E‑609.SR),
· пьезорезистивным датчиком обратной связи (E‑609.PR),
· ёмкостным датчиком обратной связи (E‑609.СR).
Контроллеры серии E-609 выполнены в виде OEM плат и позволяют управлять позиционером посредствам подачи на вход контроллера аналогового сигнала напряжением от 0 до 10 В. Однако, вся обработка сигнала внутри контроллера является цифровой, что позволяет, как и в контроллерах серии E‑709, применить для сигналов с датчиков обратной связи алгоритм линеаризации полиномами 5й степени. Параметры цифрового модуля E-609 могут быть настроены и оптимизированы через интерфейс USB и прилагаемое программное обеспечение.
В комплекте с контроллерами Е-609 поставляется программное обеспечение E609_ConfigurationTool, совместимое с операционными системами Windows и позволяющее производить настройку контроллера с помощью интуитивно понятного графического интерфейса.
Внешний вид программы E609_ConfigurationTool
Подстройка параметров контроллера может потребоваться, например, после изменения нагрузки или профиля движения платформы. При помощи ПО E609_ConfigurationTool могут быть заданы такие параметры как коэффициент передачи обратной связи, временная постоянная интегрирования, время нарастания сигнала, частота режекторного фильтра и др.
Настройки хранятся в энергонезависимой памяти контроллера. Во время работы есть возможность переключаться между различными наборами параметров, сохраненными ранее.
Контроллеры серии E-609 позволяют установить ограничение на выходное напряжение и на диапазон перемещения пьезоплатформы.
