тел: (495) 600-40-84
E-609

E-609

Контроллеры серии E-609 является одноканальными и предназначены для управления пьезоактуаторами и пьезоплатформами с обратной связью.

В серии E-609 представлены три модификации для работы с позиционерами, оснащёнными:

· тензометрическим датчиком (SGS) обратной связи (E‑609.SR),
· пьезорезистивным датчиком обратной связи (E‑609.PR),
· ёмкостным датчиком обратной связи (E‑609.СR).

Контроллеры серии E-609 выполнены в виде OEM плат и позволяют управлять позиционером посредствам подачи на вход контроллера аналогового сигнала напряжением от 0 до 10 В. Однако, вся обработка сигнала внутри контроллера является цифровой, что позволяет, как и в контроллерах серии E‑709, применить для сигналов с датчиков обратной связи алгоритм линеаризации полиномами 5й степени. Параметры цифрового модуля E-609 могут быть настроены и оптимизированы через интерфейс USB и прилагаемое программное обеспечение.

В комплекте с контроллерами Е-609 поставляется программное обеспечение E609_ConfigurationTool, совместимое с операционными системами Windows и позволяющее производить настройку контроллера с помощью интуитивно понятного графического интерфейса.

E609_tool.jpg

Внешний вид программы E609_ConfigurationTool


Подстройка параметров контроллера может потребоваться, например, после изменения нагрузки или профиля движения платформы. При помощи ПО E609_ConfigurationTool могут быть заданы такие параметры как коэффициент передачи обратной связи, временная постоянная интегрирования, время нарастания сигнала, частота режекторного фильтра и др.

Настройки хранятся в энергонезависимой памяти контроллера. Во время работы есть возможность переключаться между различными наборами параметров, сохраненными ранее.

Контроллеры серии E-609 позволяют установить ограничение на выходное напряжение и на диапазон перемещения пьезоплатформы.


Характеристика

E-609.C0 / E-609.P0 / E-609.S0

Назначение

Одноканальный контроллер для управления пьезоплатформами

Количество каналов

1

Процессор

DSP c плавающей точкой, 150 МГц

Серво характеристики

ПИ-регулятор, 2 режекторных фильтра, линеаризация датчика

Частота дискретизации серво управления

10 кГц

Частота дискретизации датчика

10 кГц

Датчик

Тип датчика

Ёмкостный (.С0)

Пьезорезистивный (.P0)
Тензометрический (SGS) (.S0)

Линеаризация

Полином 5-й степени

Полоса пропускания датчика

5 кГц

Разрешение датчика

16 бит

Внешняя синхронизация

Нет

Усилитель

Выходное напряжение

от -30 до +130 В

Пиковая выходная мощность ( < 5 мс)

10 Вт

Средняя выходная мощность ( > 5 мс)

5 Вт

Пиковый выходной ток ( < 5 мс)

100 мА

Средний выходной ток ( > 5 мс)

50 мА

Ограничение по току

Защита от короткого замыкания

Разрешение ЦАП

17 бит

Интерфейсы

Интерфейс связи

Аналоговый

Разъём для подключения пьезопозиционеров

Sub-D-Special connector (.С0)

9-pin sub-D connector (.P0/.S0)

Аналоговый вход

SMB от 0 до 10 В

Аналоговый выход

SMB от 0 до 10 В

Цифровой вход

USB - только для настройки параметров

Пользовательское ПО

E609_ConfigurationTool - для настройки параметров

Дисплей

Индикатор состояния (LED), Индикатор перегрузки (LED)

Прочие характеристики

Диапазон рабочих температур

От 5 до 50 °С (при T > 40 °С снижается макс. мощность)

Габариты

160 x 96 x 33 мм

Масса

260 г

Рабочее напряжение

24 В, БП заказывается отдельно

Максимальная потребляемая мощность

24 Вт