тел: (495) 600-40-84
H-206

H-206

Гексапод серии Н-206 компании Physik Instrumente (PI) представляет собой компактную шестикоординатную систему позиционирования, работающую по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткость, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Гексаподы серии H-206 идеально подходят для задач прецизионного позиционирования оптоволокна.

Перемещение осуществляется с помощью движения межсоединений, при этом длина «ног» гексапода остаётся постоянной. Благодаря такой конструкции, достигается более высокая точность позиционирования, чем у остальных моделей гексаподов.

Существует возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптоволокна.

Модель H-206.F11 имеет контроллер С-887.11, выполненный в корпусе для монтажа в 19” дюймовую стойку. С-887.11 оснащён двумя дополнительными каналами управления позиционерами с DC двигателями. Система может быть опционально оснащена двухканальными фотометрическими платами видимого диапазона (F-206.VVU) и инфракрасного диапазона (F‑206.NCU), а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU для точной настройки положения оптоволокна в пространстве.

Гексапод H-206 может также комплектоваться контроллером C-887.52, выполненном в компактном настольном корпусе.

Некоторые возможные области применения:

1) Микромеханика

2) Фотоника

3) Позиционирование оптоволокна

4) Системы обработки полупроводниковых материалов

5) Позиционирование МЭМС

Характеристика

H-206.F1x

Единицы измерения

Допуск

Доступные направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ



Диапазон перемещения * X

от -8 до 5.7

мм


Диапазон перемещения * Y

± 5.7

мм


Диапазон перемещения * Z

± 6.7

мм


Диапазон перемещения * θX

± 5.7

°


Диапазон перемещения * θY

± 6.6

°


Диапазон перемещения * θZ

± 5.5

°


Проектное разрешение одного двигателя

33

нм


Минимальный шаг перемещения X, Y, Z

0.1

мкм


Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ

2

мкрад


Точность двунаправленного повторного позиционирования X, Y, Z

0.3

мкм


Точность двунаправленного повторного позиционирования θX, θY, θZ

6

мкрад


Максимальная скорость X, Y, Z

10

мм/сек


Допустимая нагрузка (основание горизонтально)

1.5

кг

макс.

Диапазон рабочих температур

от 5 до 35

°С


Материал

алюминий



Масса

5.8

кг

± 5 %

Длина кабеля

3

м

± 10 мм

*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше