H-810

Гексапод H-810 компании Physik Instrumente (PI) с платформой диаметром 10 см является одной из самых компактных шестикоординатных систем микропозиционирования, работающих по принципу параллельной кинематики. Гексапод позволяет проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z), а также осуществлять вращение вокруг соответствующих осей (θ_X, θ_Y, θ_Z). Системы параллельной кинематики, по сравнению с системами последовательной кинематики, имеют бо́льшую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода H-810 приводится в движение с помощью 6-ти независимых бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC) и шариковинтовой передачи (ШВП), что обеспечивает высокую точность и долгий срок службы.

Гексапод H-810 поставляется в комплекте с контроллером. Для управления гексаподом может быть выбран контроллер в настольном корпусе – C‑887.52, или контроллер С-887.11, монтируемый в 19" стойку.

Контроллер С-887.11, опционально, может быть оснащен двухканальными фотометрическими платами видимого (F-206.VVU) и инфракрасного (F‑206.NCU) диапазона, а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU.

Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.

Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC.

Некоторые возможные применения