тел: (495) 600-40-84
H-810

H-810

Гексапод H-810 компании Physik Instrumente (PI) с платформой диаметром 10 см является одной из самых компактных шестикоординатных систем микропозиционирования, работающих по принципу параллельной кинематики. Гексапод позволяет проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z), а также осуществлять вращение вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Системы параллельной кинематики, по сравнению с системами последовательной кинематики, имеют бо́льшую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода H-810 приводится в движение с помощью 6-ти независимых бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC) и шариковинтовой передачи (ШВП), что обеспечивает высокую точность и долгий срок службы.

Гексапод H-810 поставляется в комплекте с контроллером. Для управления гексаподом может быть выбран контроллер в настольном корпусе – C‑887.52, или контроллер С-887.11, монтируемый в 19" стойку.

Контроллер С-887.11, опционально, может быть оснащен двухканальными фотометрическими платами видимого (F-206.VVU) и инфракрасного (F‑206.NCU) диапазона, а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU.

Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.

Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC.

Некоторые возможные применения

· Оптические и лазерные исследования
· Астрономия
· Биотехнологии
· Полупроводниковые технологии
· Микроманипулирование
· Рентгеновская дифрактометрия

Характеристика

H-810.Dxx

Ед. измер.

Доступные направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ


Характеристики движения и позиционирования



Предел перемещения* X, Y

± 20

мм

Предел перемещения* Z

± 6.5

мм

Предел перемещения* θX, θY

± 10

°

Предел перемещения* θZ

± 30

°

Проектное разрешение одного двигателя

40

нм

Минимальный шаг перемещения X, Y

1

мкм

Минимальный шаг перемещения Z

0.5

мкм

Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ

10

мкрад

Люфт X, Y

3

мкм

Люфт Z

0.5

мкм

Люфт θX, θY

15

мкрад

Люфт θZ

75

мкрад

Точность повторного позиционирования X, Y

± 1

мкм

Точность повторного позиционирования Z

± 0.1

мкм

Точность повторного позиционирования θX, θY

± 3

мкрад

Точность повторного позиционирования θZ

± 15

мкрад

Максимальная скорость X, Y, Z

2.5

мм/с

Максимальная скорость θX, θY, θZ

60

мрад/сек

Стандартная скорость X, Y, Z

2

мм/с

Стандартная скорость θX, θY, θZ

30

мрад/сек

Механические характеристики



Жесткость X, Y

0.1

Н/мкм

Жесткость Z

4

Н/мкм

Максимальная нагрузка (основание горизонтальное / произвольно)

5 /2.5

кг

Максимальное удерживающее усилие (основание горизонтальное)

15

Н

Двигатель

Бесщёточный DC-двигатель


Прочие условия



Диапазон рабочих температур

от 0 до +50

°С

Материал

Нерж. сталь, Алюминий


Масса

1.7

кг

Длина кабеля

2

м

Характеристики приведены для температуры  20 ± 3 °C.
*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.