H-810
Гексапод H-810 компании Physik Instrumente (PI) с платформой диаметром 10 см является одной из самых компактных шестикоординатных систем микропозиционирования, работающих по принципу параллельной кинематики. Гексапод позволяет проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z), а также осуществлять вращение вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Системы параллельной кинематики, по сравнению с системами последовательной кинематики, имеют бо́льшую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.
Подвижная платформа гексапода H-810 приводится в движение с помощью 6-ти независимых бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC) и шариковинтовой передачи (ШВП), что обеспечивает высокую точность и долгий срок службы.
Гексапод H-810 поставляется совместно с контроллером C‑887, выполненным в настольном корпусе.
Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.
Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC2.
Некоторые возможные применения
· Оптические и лазерные исследования
· Астрономия
· Биотехнологии
· Полупроводниковые технологии
· Микроманипулирование
· Рентгеновская дифрактометрия
