Гексапод H-820 компании Physik Instrumente (PI) является компактной шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Гексапод позволяет проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z), а также осуществлять вращение вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Системы параллельной кинематики, по сравнению с системами последовательной кинематики, имеют бо́льшую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.
Подвижная платформа гексапода H-820 приводится в движение с помощью 6-ти независимых бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC), оснащённых угловым энкодером, и шариковинтовой передачи (ШВП), что обеспечивает высокую точность и долгий срок службы. Среднее время безотказной работы составляет 20 000 часов.
Гексапод H-820.D2 поставляется в комплекте с контроллером C-887.52, выполненным в настольном корпусе. Также, для управления гексаподом в промышленной сети, выпускается контроллер С-887.311, соответствующий стандарту EtherCAT®.
В комплект поставки входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabView и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.
Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC.
