тел: (495) 600-40-84
H-820

H-820

Гексапод H-820 компании Physik Instrumente (PI) является компактной шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Гексапод позволяет проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z), а также осуществлять вращение вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Системы параллельной кинематики, по сравнению с системами последовательной кинематики, имеют бо́льшую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода H-820 приводится в движение с помощью 6-ти независимых бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC), оснащённых угловым энкодером, и шариковинтовой передачи (ШВП), что обеспечивает высокую точность и долгий срок службы. Среднее время безотказной работы составляет 20 000 часов.

Гексапод H-820.D2 поставляется в комплекте с контроллером C-887.52, выполненным в настольном корпусе. Также, для управления гексаподом в промышленной сети, выпускается контроллер С-887.311, соответствующий стандарту EtherCAT®.

В комплект поставки входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabView и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.

Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC.

Некоторые возможные применения:

     · Оптические и лазерные исследования
     · Астрономия
     · Биотехнологии
     · Микроскопия
     · Микроманипулирование

Характеристика

H-820.D2

Ед. измер.

Доступные направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ


Характеристики движения и позиционирования



*Диапазон перемещения X, Y, Z

± 50, ± 50, ± 25,

мм

*Диапазон перемещения θX, θY, θZ

± 15, ± 15, ± 30

°

Двигатель

бесколлекторный DC-двигатель (BLDC)


Проектное разрешение одного двигателя

0.2

мкм

Минимальный шаг перемещения X, Y, Z

10

мкм

Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ

25

мкрад

Точность повторного позиционирования X, Y

± 2

мкм

Точность повторного позиционирования Z

± 1

мкм

Точность повторного позиционирования θX, θY

± 15

мкрад

Точность повторного позиционирования θZ

± 30

мкрад

Люфт X, Y

30

мкм

Люфт Z

10

мкм

Люфт θX, θY

100

мкрад

Люфт θZ

300

мкрад

Максимальная скорость X, Y, Z

20

мм/с

Максимальная скорость θX, θY, θZ

200

мрад/сек

Механические характеристики



Максимальная нагрузка
(основание горизонтальное / произвольно)

20 / 10

кг

Максимальное удерживающее усилие
(основание горизонтальное / произвольно)

200 / 100

Н

Прочие условия



Диапазон рабочих температур

от 0 до +50

°С

Материал

Алюминий


Масса

15

кг

Длина кабеля

3

м

Характеристики приведены для температуры  20 ± 3 °C.
* Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.

Существует возможность изготовить гексапод по индивидуальным требованиям. Пожалуйста, заполните опросный лист.