H-824

Гексаподы серии Н-824 компании Physik Instrumente (PI) представляют собой шестикоординатную систему позиционирования, работающую по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Конструкция гексапода состоит из неподвижной платформы, на которую закреплены шесть независимых прецизионных двигателей, приводящие в движение верхнюю платформу по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θ_X, θ_Y, θ_Z).

Существует возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.

Серия Н-824 представлена двумя типами моделей:

1) H-824.G1x, оснащенная DC-двигателем с редуктором для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью.

2) H-824.D1x, оборудованная мощным DC-двигателем для обеспечения высоких скоростных характеристик.

Гексаподы серии H-824 поставляется в комплекте с контроллером.

Модели H-824.xx1 имеют контроллер С-887.11, выполненный в корпусе для монтажа в 19” дюймовую стойку. С-887.11 имеет два дополнительных канала управления позиционерами с DC двигателями. Система может быть опционально оснащена двухканальными фотометрическими платами видимого диапазона (F-206.VVU) и инфракрасного диапазона (F‑206.NCU), а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU.

Модели H-824.xx2 поставляются вместе с контроллером C-887.21, выполненном в компактном настольном корпусе.

Доступны версии гексаподов для работы в условиях вакуума (до 10^-6 гПа)

Некоторые возможные области применения:

· Биотехнологии
· Полупроводниковые технологии
· Микромеханика
· Микроманипулирование
· Астрономия
· Рентгеновская дифрактометрия
· Оптические и лазерные исследования