H-824
Гексаподы серии Н-824 компании Physik Instrumente (PI) представляют собой шестикоординатную систему позиционирования, работающую по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.
Конструкция гексапода состоит из неподвижной платформы, на которую закреплены шесть независимых прецизионных двигателей, приводящие в движение верхнюю платформу по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ).
Существует возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.
Серия Н-824 представлена двумя типами моделей:
1) H-824.G2, оснащенная DC-двигателем с редуктором для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью.
2) H-824.D2, оборудованная мощным DC-двигателем для обеспечения высоких скоростных характеристик.
Гексаподы серии H-824 поставляется в комплекте с контроллером C‑887, выполненным в настольном корпусе..
В комплект поставки входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabView и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.
Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC2.
Доступны версии гексаподов для работы в условиях вакуума (до 10-6 гПа)
Некоторые возможные области применения:
· Биотехнологии
· Полупроводниковые технологии
· Микромеханика
· Микроманипулирование
· Астрономия
· Рентгеновская дифрактометрия
· Оптические и лазерные исследования
