тел: (495) 600-40-84
H-824

H-824

Гексаподы серии Н-824 компании Physik Instrumente (PI) представляют собой шестикоординатную систему позиционирования, работающую по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Конструкция гексапода состоит из неподвижной платформы, на которую закреплены шесть независимых прецизионных двигателей, приводящие в движение верхнюю платформу по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ).

Существует возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.

Серия Н-824 представлена двумя типами моделей:

1) H-824.G2, оснащенная DC-двигателем с редуктором для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью.

2) H-824.D2, оборудованная мощным DC-двигателем для обеспечения высоких скоростных характеристик.

Гексаподы серии H-824 поставляется в комплекте с контроллером C‑887, выполненным в настольном корпусе..

В комплект поставки входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabView и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве.

Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC2.

Доступны версии гексаподов для работы в условиях вакуума (до 10-6 гПа)

Некоторые возможные области применения:

· Биотехнологии
· Полупроводниковые технологии
· Микромеханика
· Микроманипулирование
· Астрономия
· Рентгеновская дифрактометрия
· Оптические и лазерные исследования

Характеристики

H-824.G2

H-824.D2

Ед. изм.

Доступные направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ


Диапазон перемещения * X,Y

±22.5

±22.5

мм

Диапазон перемещения * Z

±12.5

±12.5

мм

Диапазон перемещения * θX, θY

±7.5

±7.5

°

Диапазон перемещения * θZ

±12.5

±12.5

°

Проектное разрешение одного двигателя

0.007

0.5

мкм

Минимальный шаг перемещения X, Y, Z

0.3

2, 2, 1

мкм

Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ

3.5

12, 12, 14

мкрад

Люфт X, Y

2, 2

1.5, 3

мкм

Люфт Z

0.7

1

мкм

Люфт θX, θY

15

15

мкрад

Люфт θZ

17

30

мкрад

Точность повторного позиционирования X, Y

±0.25

±0.5

мкм

Точность повторного позиционирования Z

±0.1

±0.15

мкм

Точность повторного позиционирования θX, θY

±2

±3

мкрад

Точность повторного позиционирования θZ

±2

±2.5

мкрад

Максимальная скорость X, Y, Z

1

25

мм/сек

Максимальная скорость θX, θY, θZ

11

270

мрад/сек

Стандартная скорость X, Y, Z

0.5

10

мм/сек

Стандартная скорость θX, θY, θZ

5.5

55

мрад/сек

Жесткость X, Y

1.7

1.7

Н/мкм

Жесткость Z

7

7

Н/мкм

Максимальная нагрузка
(основание горизонтально / произвольно)

10/5

5/2.5

кг

Максимальное удерживающее усилие при выключенном питании (основание горизонтально / произвольно)

100/50

15/5

Н

Тип двигателя

Двигатель постоянного тока с редуктором

Двигатель постоянного тока


Диапазон рабочих температур

от -10 до +50

от -10 до +50

°С

Материал корпуса

Алюминий

Алюминий


Масса

8

8

кг

Длина кабеля

3

3

м

*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положение по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше. 


Существует возможность изготовить гексапод по индивидуальным требованиям. Пожалуйста, заполните опросный лист.