-
H-845
Гексапод H-845.D11 компании Physik Instrumente (PI) является шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткость, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.
Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θx, θy, θz).
Гексапод Н-845 оснащён бесщёточным двигателем постоянного тока с фиксаторами положения. Подвижная платформа имеет апертуру диаметром 250 мм.
Гексапод H-845.D11 поставляется в комплекте с контроллером
C-887.11, выполненном в корпусе для монтажа в 19” дюймовую стойку. С-887.11 имеет два дополнительных канала управления. Система может быть опционально оснащена двухканальными фотометрическими платами видимого диапазона (F-206.VVU) и инфракрасного диапазона (F‑206.NCU), а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU.
Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задать точку вращения. Опционально может поставляться программное обеспечение, которое позволяет избегать столкновений в ограниченном рабочем пространстве.
Данная модель находит применение в астрономии, авиации, космонавтике.
|
Характеристика
|
H-845.D11
|
Ед. изм.
|
|
Доступные направления перемещения
|
X, Y, Z, θX, θY, θZ
|
|
|
Характеристики движения и позиционирования
|
|
|
|
*Диапазон перемещения X, Y
|
± 110
|
мм
|
|
*Диапазон перемещения Z
|
± 50
|
мм
|
|
*Диапазон перемещения θX, θY
|
± 15
|
°
|
|
*Диапазон перемещения θZ
|
± 30
|
°
|
|
Проектное разрешение одного двигателя
|
0.04
|
мкм
|
|
Минимальный шаг перемещения X, Y
|
1
|
мкм
|
|
Минимальный шаг перемещения Z
|
0.5
|
мкм
|
|
Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ
|
5
|
мкрад
|
|
Точность повторного позиционирования X, Y
|
± 2
|
мкм
|
|
Точность повторного позиционирования Z
|
± 1
|
мкм
|
|
Точность повторного позиционирования θX, θY, θZ
|
± 10
|
мкрад
|
|
Люфт X, Y
|
4
|
мкм
|
|
Люфт Z
|
1
|
мкм
|
|
Люфт θX, θY,
|
15
|
мкрад
|
|
Люфт θZ
|
30
|
мкрад
|
|
Максимальная скорость X, Y, Z
|
20
|
мм/с
|
|
Максимальная скорость θX, θY, θZ
|
50
|
мрад/сек
|
|
Средняя скорость X, Y, Z
|
10
|
мм/с
|
|
Средняя скорость θX, θY, θZ
|
20
|
мрад/сек
|
|
Механические характеристики
|
|
|
|
Максимальная нагрузка (основание горизонтальное / произвольно)
|
1000 / 300
|
кг
|
|
Двигатель
|
Бесщёточный DC-двигатель с фиксаторами положения
|
|
|
Прочие условия
|
|
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от -10 до +50
|
°С
|
|
Материал
|
Алюминий
|
|
|
Масса
|
120
|
кг
|
|
Длина кабеля
|
9
|
м
|
|
Контроллер (входит в комплект поставки)
|
С-887.11
|
|
*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.
Существует возможность изготовить гексапод по индивидуальным требованиям. Пожалуйста, заполните опросный лист.
