тел: (495) 600-40-84
H-845

H-845

Гексапод H-845.D11 компании Physik Instrumente (PI) является шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткость, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θx, θy, θz).

Гексапод Н-845 оснащён бесщёточным двигателем постоянного тока с фиксаторами положения. Подвижная платформа имеет апертуру диаметром 250 мм.

Гексапод H-845.D11 поставляется в комплекте с контроллером C-887.11, выполненном в корпусе для монтажа в 19” дюймовую стойку. С-887.11 имеет два дополнительных канала управления. Система может быть опционально оснащена двухканальными фотометрическими платами видимого диапазона (F-206.VVU) и инфракрасного диапазона (F‑206.NCU), а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU.

Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задать точку вращения. Опционально может поставляться программное обеспечение, которое позволяет избегать столкновений в ограниченном рабочем пространстве.

Данная модель находит применение в астрономии, авиации, космонавтике. 

Характеристика

H-845.D11

Ед. изм.

Доступные направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ


Характеристики движения и позиционирования



*Диапазон перемещения X, Y

± 110

мм

*Диапазон перемещения Z

± 50

мм

*Диапазон перемещения θX, θY

± 15

°

*Диапазон перемещения θZ

± 30

°

Проектное разрешение одного двигателя

0.04

мкм

Минимальный шаг перемещения X, Y

1

мкм

Минимальный шаг перемещения Z

0.5

мкм

Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ

5

мкрад

Точность повторного позиционирования X, Y

± 2

мкм

Точность повторного позиционирования Z

± 1

мкм

Точность повторного позиционирования θX, θY, θZ

± 10

мкрад

Люфт X, Y

4

мкм

Люфт Z

1

мкм

Люфт θX, θY,

15

мкрад

Люфт θZ

30

мкрад

Максимальная скорость X, Y, Z

20

мм/с

Максимальная скорость θX, θY, θZ

50

мрад/сек

Средняя скорость X, Y, Z

10

мм/с

Средняя скорость θX, θY, θZ

20

мрад/сек

Механические характеристики



Максимальная нагрузка (основание горизонтальное / произвольно)

1000 / 300

кг

Двигатель

Бесщёточный DC-двигатель с фиксаторами положения


Прочие условия



Диапазон рабочих температур

от -10 до +50

°С

Материал

Алюминий


Масса

120

кг

Длина кабеля

9

м

Контроллер (входит в комплект поставки)

С-887.11


*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше. 

Существует возможность изготовить гексапод по индивидуальным требованиям. Пожалуйста, заполните опросный лист.