тел: (495) 600-40-84
C-867

C-867

Контроллеры серии C-867 PILine® предназначены для управления платформами с ультразвуковыми двигателями PILine®.

В серии C-867 представлены две модификации контроллеров: одноканальный (С-867.160) и двухканальный (С-867.260).

Контроллеры C-867 могут быть подключёны к ноутбуку или ПК с помощью интерфейсов USB или RS-232. Наличие интерфейса RS-232 позволяет интегрировать их в исследовательские и производственные установки.

До 16 контроллеров С-867 могут быть объединены в сеть (daisy-chain) и подключены к одному интерфейсу ПК. Сетевые возможности позволяют на первом этапе работать с одним контроллером, а в дальнейшем – добавлять новые устройства, создавая многокоординатные системы.

В комплекте с контроллером серии С-867 поставляется программное обеспечение PIMikroMove, драйверы LabVIEW, библиотека функций GCS и дополнительные утилиты.

Программное обеспечение PIMikroMove работает с операционными системами Windows и позволяет управлять позиционерами с помощью интуитивно понятного графического интерфейса.

PIMikroMove.jpg

Библиотека функций GCS представляют собой набор команд для управления позиционерами и может быть использована при программировании приложений на языках высокого уровня, например С++. Библиотеки GCS и драйверы для LabVIEW совместимы с операционными системами Windows и Linux.

Контроллер обладает возможностью автономной работы (без связи с компьютером), управление при этом осуществляется с помощью вызова запрограммированных пользователем макросов. Контроллер оснащён портом ввода/вывода с 4 цифровыми и аналоговыми линиями. Управление в цифровом режиме производится посредствам TTL сигналов, в аналоговом – напряжением в интервале от 0 до 5 В. Для ручного управления приводом можно использовать дополнительные опции: джойстик и 4-х кнопочную панель управления.

Характеристика

С-867.160

С-867.260

Назначение

Управление позиционерами PILine (один канал)

Управление позиционерами PILine (два канала)

Тип управляемого привода

Платформы с двигателем PILine

Количество каналов

1

2

Параметры управления движением

Серво характеристики

Программируемый ПИД-регулятор

Профиль движения

Трапециидальный

Характеристики сигнала на входе датчика обратной связи

A/B квадратурный, дифференциальный сигнал, 50 МГц

Обнаружение ошибки позиционирования

Отключение обратной связи

Тип сигнала с датчиков крайних положений

2 TTL (программируемый)

Тип сигнала с датчика нулевого положения

1 TTL (программируемый)

Электрические характеристики

Максимальная выходная мощность

15 Вт (на канал)

Максимальное выходное напряжение

200 В (размах напряжения)

Интерфейсы

Интерфейсы связи

RS-232, USB

Разъём для подключения платформ

MDR14

Объединение контроллеров в сеть

до 16 шт. для одного интерфейса

Порты ввода/вывода

4 аналоговых/цифровых входа, 4 цифровых выхода
mini DIN 9-pin, Цифровой: TTL, аналоговый: от 0 до 5 В

Набор используемых команд управления

PI GCS

Пользовательское программное обеспечение

PIMikroMove

Драйверы

LabView с библиотеками GCS для ОС Windows и Linux

Функциональные возможности

Создание макросов, выполнение макросов при включении или по внешнему сигналу, запись параметров движения (входное напряжение на двигателе, скорость, координата)

Ручное управление

Двухкоординатный (C-819.20) или трехкоординатный (C-819.30) джойстик, кнопочная панель C-170.PB

Прочие характеристики

Рабочее напряжение

24 В от внешнего блока питания. БП включён в комплект

Максимальный ток

300 мА + ток двигателя
(2 А макс.)

600 мА + ток двигателя
(4 А макс.)

Диапазон рабочих температур

От 5 до 40 °С

Масса

1 кг

2.4 кг

Габариты

206 х 130 х 66 мм

320 х 150 х 80.5 мм