тел: (495) 600-40-84
E-861.1A1

E-861.1A1

Контроллер E-861.1A1 является одноканальными и предназначен для управления пьезоэлектрическими двигателями серии NEXACT®.

Модель E-861.1A1 поддерживает оба режима работы пьезодвигателей NEXACT®. Для перемещения на значительное расстояние используется шаговый режим работы. Для перемещения на дистанцию менее ≈7 мкм используется аналоговый режим. Аналоговый режим обеспечивает позиционирование с разрешением менее 1 нм.

Контроллер E-861.1A1 оснащен интерфейсами USB, RS-232.

Для создания многокоординатных систем контроллеры E-861.1A1 (до 16 шт.) могут быть объединены в сеть (daisy chain) и подключены к одному порту ПК. Кроме того, в одну сеть с E‑861.1A1 могут быть объединены контроллеры DC- и шаговых двигателей С-863.11 и С-663.11.

В комплекте с контроллером E-861.1A1 поставляется программное обеспечение PIMikroMove, драйверы LabVIEW, библиотека функций GCS и дополнительные утилиты.

Программное обеспечение PIMikroMove работает с операционными системами Windows и позволяет управлять позиционерами с помощью интуитивно понятного графического интерфейса.

Библиотека функций GCS представляют собой набор команд для управления позиционерами и может быть использована при программировании приложений на языках высокого уровня, например С++. Библиотеки GCS и драйверы для LabVIEW совместимы с операционными системами Windows и Linux. Контроллер обладает возможностью автономной работы (без связи с компьютером), управление при этом осуществляется с помощью вызова запрограммированных пользователем макросов.

Контроллер оснащён портом ввода/вывода с 4 цифровыми и аналоговыми линиями. Управление в цифровом режиме производится посредствам TTL сигналов, в аналоговом – напряжением в интервале от 0 до 5 В. Для ручного управления приводом можно использовать дополнительные опции: джойстик и 4-х кнопочную панель управления.

Характеристика

E-861.1A1

Назначение

Одноканальный цифровой контроллер для управления пьезоплатформами и пьезодвигателями NEXACT®

Тип двигателя

Линейный двигатель NEXACT®

Количество каналов

1

Параметры управления движением

Серво характеристики

ПИД-регулятор, изменение параметров в процессе работы

Профиль движения

Трапециевидный

Вход энкодера

Аналоговый синусно-косинусный вход, схема интерполяции для дифференциальной передачи, амплитуда: 1 В (pp), смещение: 2.5 В

Обнаружение ошибки позиционирования

Отключение обратной связи

Тип сигнала с датчиков крайних положений

2 TTL на канал (возможно программируемый)

Тип сигнала с датчика нулевого положения

1 TTL на канал

Электрические параметры

Выходная мощность

40 Вт (маск.)

Выходное напряжение

от -10 до +45 В

Потребление тока

2 А (макс.)

Интерфейсы

Интерфейсы связи

USB 1.0, RS-232 (9-pin (m), Sub-D)

Разъём для подключения пьезопозиционеров

Sub-D 15-pin (f) высокой плотности

Разъём для подключения датчика

Sub-D 15-pin (m) высокой плотности

Объединение контроллеров в сеть

до 16 шт. для одного интерфейса

Порты ввода/вывода

4 аналоговых / цифровых выхода, 4 цифровых

Набор используемых команд управления

PI General Command Set (GCS)

Пользовательское ПО

PIMikroMove, PI Terminal

Драйверы

LabView с библиотеками GCS для ОС Windows и Linux

Функциональные возможности

Запись данных, триггер, сторожевой таймер

Ручное управление (опционально)

Джойстик или кнопочная панель (приобретаются отдельно)

Прочие характеристики

Рабочее напряжение

24 В, 2 А; БП включён в комплект поставки

Диапазон рабочих температур

От 0 до 50 °С

Масса

1.1 кг

Габариты

206 x 130 x 66 мм