Контроллер E-861.1A1 является одноканальными и предназначен для управления пьезоэлектрическими двигателями серии NEXACT®.
Модель E-861.1A1 поддерживает оба режима работы пьезодвигателей NEXACT®. Для перемещения на значительное расстояние используется шаговый режим работы. Для перемещения на дистанцию менее ≈7 мкм используется аналоговый режим. Аналоговый режим обеспечивает позиционирование с разрешением менее 1 нм.
Контроллер E-861.1A1 оснащен интерфейсами USB, RS-232.
Для создания многокоординатных систем контроллеры E-861.1A1 (до 16 шт.) могут быть объединены в сеть (daisy chain) и подключены к одному порту ПК. Кроме того, в одну сеть с E‑861.1A1 могут быть объединены контроллеры DC- и шаговых двигателей С-863.11 и С-663.11.
В комплекте с контроллером E-861.1A1 поставляется программное обеспечение PIMikroMove, драйверы LabVIEW, библиотека функций GCS и дополнительные утилиты.
Программное обеспечение PIMikroMove работает с операционными системами Windows и позволяет управлять позиционерами с помощью интуитивно понятного графического интерфейса.
Библиотека функций GCS представляют собой набор команд для управления позиционерами и может быть использована при программировании приложений на языках высокого уровня, например С++. Библиотеки GCS и драйверы для LabVIEW совместимы с операционными системами Windows и Linux. Контроллер обладает возможностью автономной работы (без связи с компьютером), управление при этом осуществляется с помощью вызова запрограммированных пользователем макросов.
Контроллер оснащён портом ввода/вывода с 4 цифровыми и аналоговыми линиями. Управление в цифровом режиме производится посредствам TTL сигналов, в аналоговом – напряжением в интервале от 0 до 5 В. Для ручного управления приводом можно использовать дополнительные опции: джойстик и 4-х кнопочную панель управления.