Технические характеристики
|
С-887.11
|
С-887.52
|
Назначение
|
6-D контроллер для гексаподов, 19" корпус, два доп. канала
|
6-D контроллер для гексаподов, настольный корпус, два доп. канала
|
Тип управляемого привода
|
DC- серводвигатели
опционально: пьезодвигатели
|
DC- серводвигатели
|
Разрядность PID фильтра
|
32 бита
|
Профиль скорости / траектории
|
Трапецеидальный, линейная интерполяция
|
динамический, с ограниченным рывком, линейная интерполяция
|
Параметры процессора
|
CPU 1.8 ГГц, частота поднастройки сервопривода 2.5 кГц
|
ATOM Dual Core (1.8 ГГц), частота поднастройки сервопривода 10 кГц
|
Характеристики сигнала на входе от датчика обратной связи
|
Квадратурный, дифференциальный TTL сигнал, 5 МГц
|
Квадратурный, дифференциальный TTL сигнал, 50 МГц
|
Обнаружение ошибки позиционирования
|
Отключение обратной связи
|
Тип сигнала с датчика нулевого положения
|
TTL
|
Максимальная выходная мощность на канал
|
10 бит для ШИМ приводов, 24 кГц
|
12 бит для ШИМ приводов, 24 кГц
|
Максимальное выходное напряжение на канал
|
TTL для ШИМ управления
|
Интерфейсы
|
TCP/IP, RS-232, VGA (монитор), USB (для подключения клавиатуры, мыши или панели ручного управления)
|
TCP/IP, RS-232,
USB (для подключения панели ручного управления)
|
Разъёмы для подключения гексапода
|
68 контактный MDR для передачи данных
4-х контактный M-12 для питания
|
78 контактный (мама) HD Sub-D для передачи данных
4-х контактный M-12 для питания
|
Тип разъёма для дополнительных каналов
|
15 контактный Sub-D
|
15 контактный Sub-D
|
Порты ввода/вывода
|
Аналоговый вход (опция) для фотометрических карт
|
26 контактный (мама) HD Sub-D:
4 × аналоговый вход (от -10 до +10 В; 12 бит)
4 × цифровой вход (TTL)
4 × цифровой выход (TTL)
|
Набор используемых команд управления
|
PI General Command Set (GCS)
|
Пользовательское программное обеспечение
|
PIMikroMove
|
Драйверы
|
LabView, библиотеки функций для ОС Windows и Linux
|
Ручное управление
|
Опционально: пульт управления C-887.MC
|
Рабочее напряжение
|
От 100 до 240 В, 50/60 Гц
|
24 В, макс. 8 А
Внешний блок питания: от 100 до 240 В, 50/60 Гц (в комплекте)
|
Диапазон рабочих температур
|
От 5 до 40 °С
|
Масса
|
11 кг
|
2.8 кг
|
Габариты
|
395х483х185 мм
|
280 (320) × 150 × 103 мм
Блок питания:
170 × 85 × 42.5 мм
|