-
M-126
Компактные линейные платформы серии M-126 позволяют осуществлять прецизионные перемещения с нагрузкой до 20 кг. Все модели серии M-126 оснащены подшипниками с перекрещивающимися роликами, обеспечивающими высокую прямолинейность перемещения.
В серии M-126 пять моделей оснащены двигателями. M-126.CG1 имеет компактный DC двигатель, с установленным на валу энкодером, и прецизионным редуктором, обеспечивающим минимальный шаг перемещения 0.1 мкм. Платформа M‑126.DG1 оборудована более мощным двигателем, чем M-126.CG1 и имеет бо́льшую максимальную скорость. Модель М‑126.2S1 оснащена двухфазным шаговым двигателем, обеспечивающим минимальных шаг перемещения 0.1 мкм (зависит от контроллера). Модель M‑126.2M0 не оборудована двигателем, перемещение осуществляется при помощи микрометрического винта. В самой высокоскоростной модели M‑126.2PD для снижения трения применена шарико-винтовая передача (ШВП), что позволяет достичь максимальной скорости перемещения 50 мм/с. Платформа M‑126.PD1 оснащена ходовым винтом, максимальная рекомендованная скорость составляет 15 мм/с. В обеих платформах используется двигатель ActiveDriveTM с ШИМ (широтно-импульсная модуляция) управлением. Особенность этого двигателя заключается в том, что драйвер ШИМ и усилитель расположены в корпусе двигателя. Такая конструкция позволяет уменьшить, шумы, потери мощности между усилителем и двигателем, добиться более компактных габаритов.
Все платформы серии M-126, кроме M‑126.2M0, оснащены бесконтактными датчиками Холла для исключения возможности выхода подвижной части платформы за рабочий диапазон перемещений.
Линейные платформы M-126 могут быть использованы для создания многокоординатных систем перемещения. При сборе двух платформ M-126 в XY комбинацию дополнительный кронштейн не требуются. При сборе трех платформ M-126 в XYZ комбинацию необходим монтажный кронштейн M‑126.80 для вертикальной установки платформы M‑126 на M‑126.
|
Характеристика
|
M-126.M0
|
M-126.CG1
|
M-126.DG1
|
M-126.PD1
|
M-126.PD2
|
M-126.2S1
|
Ед. изм.
|
|
Диапазон перемещения
|
25
|
25
|
25
|
25
|
20
|
25
|
мм
|
|
Встроенный сенсор
(датчик положения)
|
-
|
Угловой энкодер
|
Угловой энкодер
|
Угловой энкодер
|
Угловой энкодер
|
-
|
|
|
Разрешение сенсора
|
-
|
2048
|
2000
|
4000
|
4000
|
-
|
мет/об
|
|
Проектное разрешение
|
-
|
0.0035
|
0.0085
|
0.125
|
0.25
|
0.08**
|
мкм
|
|
Минимальный шаг перемещения
|
1
|
0.1
|
0.1
|
0.25
|
0.5
|
0.1**
|
мкм
|
|
Точность повторного позиционирования однонаправленного / двунаправленного
|
- / -
|
0.2 / 2
|
0.1 / 1
|
0.1 / 1
|
±0.3 / 1
|
0.1 / 1**
|
мкм
|
|
Точность
|
-
|
2.5
|
2.5
|
2.5
|
2.5
|
2.5
|
мкрад
|
|
Отклонение вокруг вертикальной оси Z (Yaw) / горизонтальной оси Y (Pitch)
|
±50 / ±50
|
±50 / ±50
|
±50 / ±50
|
±50 / ±50
|
±50 / ±50
|
±50 / ±50
|
мкрад
|
|
Прямолинейность / Плоскопараллельность
|
2 / 2
|
2 / 2
|
2 / 2
|
2 / 2
|
2 / 2
|
2 / 2
|
мкм
|
|
Максимальное быстродействие
|
-
|
0.7
|
1.5
|
15*
|
50
|
6**
|
мм/сек
|
|
Точность повторного позиционирования в начало координат
|
-
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
мкм
|
|
Тип передачи
|
Ходовой винт
|
Ходовой винт
|
Ходовой винт
|
Ходовой винт
|
Рециркули-рующий шарико-винтовой
|
Ходовой винт
|
|
|
Шаг винта
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
1
|
0.5
|
мм
|
|
Передаточное отношение редуктора
|
-
|
69.12:1
|
29.6419:1
|
-
|
-
|
-
|
|
|
Разрешение двигателя
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
6400**
|
шаг/об
|
|
Допустимая нагрузка
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
Н
|
|
Максимальная толкающая/тянущая сила
|
50 / 50
|
40 / 40
|
50 / 50
|
50 / 50
|
40 / 40
|
50 / 50
|
Н
|
|
Максимальная боковая сила
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
Н
|
|
Тип двигателя
|
-
|
Редуктор.
DC двигатель
|
Редуктор.
DC двигатель
|
ActiveDrive™ DC двигатель
|
ActiveDrive™ DC двигатель
|
2-х фазный шаговый двигатель
|
|
|
Рабочее напряжение
|
-
|
от 0 до ±12
|
от 0 до ±12
|
24 (ШИМ)
|
24 (ШИМ)
|
24
|
В
|
|
Электрическая мощность
|
-
|
2
|
3
|
30
|
30
|
|
Вт
|
|
Датчик контроля
|
-
|
Датчик
Холла
|
Датчик
Холла
|
Датчик Холла
|
Датчик Холла
|
Датчик Холла
|
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
° С
|
|
Материал
|
Алюминий, сталь
|
|
|
Масса
|
0.6
|
0.8
|
0.9
|
0.9
|
0.9
|
1
|
кг
|
|
Длина кабеля
|
-
|
3
|
3
|
3
|
3
|
3
|
м
|
|
Рекомендуемый контроллер
|
-
|
С-863.11, C-884.4D
|
С-863.11, C-884.4D
|
С-863.11, C-884.4D
|
С-863.11, C-884.4D
|
С-663.11
|
|
* Максимальная рекомендуемая скорость
** 2-фазный шаговый двигатель, 24 В, max. 0.8 A/фазу, 400 полных шаг/об., разрешение двигателя указано для работы с контроллером C-663
