тел: (495) 600-40-84
M-126

M-126

Компактные линейные платформы серии M-126 позволяют осуществлять прецизионные перемещения с нагрузкой до 20 кг. Все модели серии M-126 оснащены подшипниками с перекрещивающимися роликами, обеспечивающими высокую прямолинейность перемещения.

В серии M-126 пять моделей оснащены двигателями. M-126.CG1 имеет компактный DC двигатель, с установленным на валу энкодером, и прецизионным редуктором, обеспечивающим минимальный шаг перемещения 0.1 мкм. Платформа M‑126.DG1 оборудована более мощным двигателем, чем M-126.CG1 и имеет бо́льшую максимальную скорость. Модель М‑126.2S1 оснащена двухфазным шаговым двигателем, обеспечивающим минимальных шаг перемещения 0.1 мкм (зависит от контроллера). Модель M‑126.2M0 не оборудована двигателем, перемещение осуществляется при помощи микрометрического винта. В самой высокоскоростной модели M‑126.2PD для снижения трения применена шарико-винтовая передача (ШВП), что позволяет достичь максимальной скорости перемещения 50 мм/с. Платформа M‑126.PD1 оснащена ходовым винтом, максимальная рекомендованная скорость составляет 15 мм/с. В обеих платформах используется двигатель ActiveDriveTM с ШИМ (широтно-импульсная модуляция) управлением. Особенность этого двигателя заключается в том, что драйвер ШИМ и усилитель расположены в корпусе двигателя. Такая конструкция позволяет уменьшить, шумы, потери мощности между усилителем и двигателем, добиться более компактных габаритов.

Все платформы серии M-126, кроме M‑126.2M0, оснащены бесконтактными датчиками Холла для исключения возможности выхода подвижной части платформы за рабочий диапазон перемещений.

Линейные платформы M-126 могут быть использованы для создания многокоординатных систем перемещения. При сборе двух платформ M-126 в XY комбинацию дополнительный кронштейн не требуются. При сборе трех платформ M-126 в XYZ комбинацию необходим монтажный кронштейн M‑126.80 для вертикальной установки платформы M‑126 на M‑126.

Характеристика

M-126.M0

M-126.CG1

M-126.DG1

M-126.PD1

M-126.PD2

M-126.2S1

Ед. изм.

Диапазон перемещения

25

25

25

25

20

25

мм

Встроенный сенсор
(датчик положения)

-

Угловой энкодер

Угловой энкодер

Угловой энкодер

Угловой энкодер

-


Разрешение сенсора

-

2048

2000

4000

4000

-

мет/об

Проектное разрешение

-

0.0035

0.0085

0.125

0.25

0.08**

мкм

Минимальный шаг перемещения

1

0.1

0.1

0.25

0.5

0.1**

мкм

Точность повторного позиционирования однонаправленного / двунаправленного

- / -

0.2 / 2

0.1 / 1

0.1 / 1

±0.3 / 1

0.1 / 1**

мкм

Точность

-

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

мкрад

Отклонение вокруг вертикальной оси Z (Yaw) / горизонтальной оси Y (Pitch)

±50 / ±50

±50 / ±50

±50 / ±50

±50 / ±50

±50 / ±50

±50 / ±50

мкрад

Прямолинейность / Плоскопараллельность

2 / 2

2 / 2

2 / 2

2 / 2

2 / 2

2 / 2

мкм

Максимальное быстродействие

-

0.7

1.5

15*

50

6**

мм/сек

Точность повторного позиционирования в начало координат

-

1

1

1

1

1

мкм

Тип передачи

Ходовой винт

Ходовой винт

Ходовой винт

Ходовой винт

Рециркули-рующий шарико-винтовой

Ходовой винт


Шаг винта

0.5

0.5

0.5

0.5

1

0.5

мм

Передаточное отношение редуктора

-

69.12:1

29.6419:1

-

-

-


Разрешение двигателя

-

-

-

-

-

6400**

шаг/об

Допустимая нагрузка

200

200

200

200

200

200

Н

Максимальная толкающая/тянущая сила

50 / 50

40 / 40

50 / 50

50 / 50

40 / 40

50 / 50

Н

Максимальная боковая сила

100

100

100

100

100

100

Н

Тип двигателя

-

Редуктор.
DC двигатель

Редуктор.
DC двигатель

ActiveDrive™ DC двигатель

ActiveDrive™ DC двигатель

2-х фазный шаговый двигатель


Рабочее напряжение

-

от 0 до ±12

от 0 до ±12

24 (ШИМ)

24 (ШИМ)

24

В

Электрическая мощность

-

2

3

30

30


Вт

Датчик контроля

-

Датчик

Холла

Датчик

Холла

Датчик Холла

Датчик Холла

Датчик Холла


Диапазон рабочих температур

от -20 до +65

от -20 до +65

от -20 до +65

от -20 до +65

от -20 до +65

от -20 до +65

° С

Материал

Алюминий, сталь


Масса

0.6

0.8

0.9

0.9

0.9

1

кг

Длина кабеля

-

3

3

3

3

3

м

Рекомендуемый контроллер

-

С-863.11, C-884.4D

С-863.11, C-884.4D

С-863.11, C-884.4D

С-863.11, C-884.4D

С-663.11


* Максимальная рекомендуемая скорость
** 2-фазный шаговый двигатель, 24 В, max. 0.8 A/фазу, 400 полных шаг/об., разрешение двигателя указано для работы с контроллером C-663