тел: (495) 600-40-84
A-62x

A-62x

Поворотные платформы A-62x серии PIglide® RM отличаются высокой точностью позиционирования, имеют высокую жёсткость, могут быть произвольно закреплены в пространстве.

Позиционеры A-62x предназначены для прецизионного вращения объектов с массой до 400 кг (при горизонтальной ориентации) с минимальным отклонением от рассчитанной траектории движения. К примеру, величина эксцентриситета и плоскопараллельности находятся ниже уровня 200 нм.

Благодаря принципу работы системы привода позиционеры A-62x перемещаются без трения,не требуют обслуживания и смазки и могут использоваться в чистых помещениях.

В платформах A-62x используется моментный бесщёточный двигатель, что обеспечивает высокий крутящий момент и скорость вращения. Двигатель обладает низким моментом трогания, что обеспечивает начало вращения без рывков.

Благодаря встроенному энкодеру обеспечивается точность повторного двунаправленного позиционирования порядка ±4 мкрад. Модели A-62x.xxxBx оснащены абсолютным энкодером, который обеспечивает определение текущей координаты без необходимости референса. Это повышает эффективность и безопасность работы.

Нагрузка может быть размещена на подвижных столиках диаметром от 50 до 300 мм.

Некоторые возможные области применения:

  • Юстировка оптики
  • Метрология
  • Системы контроля
  • Прецизионное сканирование


Характеристики

A-621.025

A-623.025

A-623.050

A-624.050

A-627.075

Ед. измер.

Допуск

Диапазон перемещения

>360°, не ограничен

>360°, не ограничен

>360°, не ограничен

>360°, не ограничен

>360°, не ограничен

Диаметр подвижного столика

50

100

100

150

300

мм

Длина опоры подшипника

25

25

50

50

75

мм

Эксцентриситет*

300

200

200

100

75

нм

макс

Плоскопараллельность*

150

100

100

75

50

нм

макс

Биение*

5

3

3

2

1

мкрад

макс

Допустимая осевая нагрузка

134

536

536

1206

4244

Н

макс

Допустимая радиальная нагрузка

57

115

229

344

1203

Н

макс

Крутящий момент Mx,y

0.57

1.7

4.52

22.6

141.3

Н*м

макс

Осевая жёсткость

26

96

96

210

788

Н/мкм

Радиальная жёсткость

8

18

35

64

204

Н/мкм

Момент инерции

125

1485

1530

8790

210850

кг*мм2

Перемещаемая масса

0.4

1.2

1.4

3.2

21.5

кг

Общая масса

1.2

3.1

4.5

8.6

50

кг

Тип привода

Воздушные подшипники

Воздушные подшипники

Воздушные подшипники

Воздушные подшипники

Воздушные подшипники

Тип двигателя

Моментный бесщёточный двигатель

Моментный бесщёточный двигатель

Моментный бесщёточный двигатель

Моментный бесщёточный двигатель

Моментный бесщёточный двигатель

Среднее эффективное напряжение цепи

48 номинал

80 макс

48 номинал

80 макс

48 номинал

80 макс

48 номинал

80 макс

48 номинал

80 макс

В

Пиковый момент

0.21

2.1

2.1

4.71

8.46

Н*м

тип

Номинальный момент

0.07

0.7

0.7

1.57

2.82

Н*м

тип

Силовая постоянная

0.03

0.26

0.26

0.59

0.61

Н*м/А

тип

Сопротивление фаза-фаза

2.7

4.2

4.2

6.7

4.5

Ом

Индуктивность фаза-фаза

0.1

0.4

0.4

0.9

0.6

мГ


Характеристики

A-62x.xxxAx

A-62x.xxxBx

A-62x.xxxCx

Тип встроенного датчика

Инкрементный угловой энкодер

Абсолютный угловой энкодер

Инкрементный угловой энкодер

Тип сигнала от датчика

Sin/cos, амплитуда 1 В

BiSS-C

A/B квадратурный, TTL

Число штрихов на оборот

A-621: 8192

A-623: 15744

A-624: 23600

A-627: 47200

-

A-621: 8192

A-623: 15744

A-624: 23600

A-627: 47200

Скорость**

A-621: 2500 об/мин, макс

A-623: 1200 об/мин, макс

A-624: 600 об/мин, макс

A-627: 500 об/мин, макс

A-621: 2500 об/мин, макс

A-623: 1200 об/мин, макс

A-624: 600 об/мин, макс

A-627: 500 об/мин, макс

A-621: 550 об/мин, макс***

A-623: 300 об/мин, макс***

A-624: 175 об/мин, макс***

A-627: 75 об/мин, макс***

Разрешение датчика

A-621: 0.19 мкрад****

A-623: 0.1 мкрад****

A-624: 0.06 мкрад****

A-627: 0.03 мкрад****

A-621: 0.0015 мкрад

A-623: 0.0015 мкрад

A-624: 0.0015 мкрад

A-627: 0.0015 мкрад

A-621: 1.94 мкрад #

A-623: 1.02 мкрад #

A-624: 0.68 мкрад #

A-627: 0.33 мкрад #

Точность повторного позиционирования

± 4 мкрад

± 4 мкрад

± 4 мкрад

Точность, с компенсацией ошибок##

± 8 мкрад

± 8 мкрад

± 8 мкрад

Референсный датчик

1 положение на полный оборот

-

1 положение на полный оборот


Характеристики

A-62x

Рабочее давление###

от 515 до 585 кПа

Расход воздуха

56 л/мин

Требуемое качество воздуха

Чистый (размер пропускаемых частиц не более 1 мкм), ISO 8573–1 Class 1

Без примесей масла, ISO 8573–1 Class 1

Сухой (точка росы -15°С) ISO 8573–1 Class 3

Материалы####

Твёрдый алюминий, крепёж из нержавеющей стали


*Параметр зависит от качества поверхности, на которую крепится позиционер, от нагрузки, ориентации позиционера в пространстве и от внешних условий. Указанные параметры получены при отсутствии нагрузки на позиционере

**Параметр зависит от величины и расположения нагрузки, ограничен характеристиками контроллера и двигателя

*** При частоте дискретизации 50 МГц

****Используется 4096-кратная интерполяция

#Используется 400-кратная интерполяция

##Указанные величины соответствуют ситуации, где применяется автоматическая компенсация ошибок с помощью контроллера. Для достижения указанных величин вместе с платформой необходима поставка контроллера производства PI. Величины точности указаны без учёта температурных эффектов, возникающих с течением времени

###Для защиты платформы от повреждения, рекомендуется подключить датчик величины давления к входу Motion-Stop на контроллере

####Платформа может быть изготовлена из другого материала, к примеру, нержавеющая сталь, по запросу