тел: (495) 600-40-84
М-060, М-061, М-062

М-060, М-061, М-062

Платформы серии M-06x представляют собой высокоточные позиционеры угловых перемещений. Прецизионный червячный привод с низким уровнем трения позволяет реализовать вращение в двух направлениях с неограниченным углом поворота. Модели М-060, М-061 и М-062 оснащены 60, 100 и 120 мм платформами соответственно.

Линия продукции М-06х представлена как с ручным приводом, так и с различными типами двигателей, что позволяет использовать эти позиционеры во множестве автоматизированных систем.

Платформы серии M-06x.DG оснащаются моторами постоянного тока мощностью 3 ВТ, безлюфтовой червячной передачей и энкодером (датчиком углового положения) с разрешением 2048 шагов на оборот. Передаточное отношение 29,6:1 обеспечивает более высокое разрешение, чем моторы с прямым приводом.

Платформы серии M-06x.PD оснащаются приводом ActiveDrive™. Этот привод, разработанный и созданный компанией Physik Instrumente, отличается высокоэффективной системой PMW (pulse width modulation - последовательный сигнал, информативным в котором является ширина импульса при постоянной частоте следования). Усилитель установлен рядом с DC двигателем, что дает ряд преимуществ:

  • Снижение электрических потерь на линии передачи усилитель-двигатель
  • Повышение надежности, т.к. не требуются дополнительные устройства
  • Возможность размещения усилителя и двигателя в едином экранированном защитном корпусе

Модели серии M-060x.2S оснащаются 2-х фазным шаговым двигателем с плавным ходом и разрешением 6400 шагов на оборот

Модели с электроприводом оснащаются датчиком контроля, работа которого основана на эффекте Холла. Платформы этой серии могут быть дополнительно укомплектованы ограничительным датчиком, что может быть необходимо для защиты другого, совместно используемого, оборудования и расширения сферы возможных применений. В этом случае предел вращения может быть ограничен в диапазоне от 0 до 268 градусов ±2 градуса.

Характеристика

Значения

Ед. изм.

Модель

M-060.M0 /

M-0 61.M0 /

M-062.M0

M-060.PD /

M-061.PD /

M-062.PD

M-060.DG /

M-061.DG /

M-062.DG

M-060.2S /

M-061.2S /

M-062.2S

Доступные направления перемещений

Вращение

Вращение

Вращение

Вращение

Характеристики движения и позиционирования

Диапазон угловых перемещений

> 360

> 360

> 360

> 360

°

Встроенный сенсор

Энкодер (ротационный датчик положения

Энкодер (ротационный датчик положения

Разрешение сенсора

4000

2000

мет/об

Проектное разрешение одного двигателя

32 (0.0018) / 17.5 (0.001) / 15 (0.0008)

2.1 (0.00012) / 1.2 (6.9 x 10-5) / 0.96 (5.5x10-5)

19.7 (0.0011) / 10.9 (0.00063) / 8.9 (0.00051)*

мкрад (°)

Минимальный шаг углового перемещения

32 / 17.5 / 15

6.3 / 6 / 5

40 / 20 / 18*

мкрад

Люфт

200 / 200 / 240

200 / 200 / 240

200 / 200 / 240

мкрад

Точность повторного позиционирования (однонаправленного)

50 / 50 / 60

50 / 50 / 60

50 / 50 / 60

мкрад

Максимальное быстродействие

90

16 / 9 / 7.3

36 / 20 / 16

°/сек

Механические характеристики

Передаточное отношение червячного механизма

50:1 / 90:1 / 110:1

50:1 / 90:1 / 110:1

50:1 / 90:1 / 110:1

50:1 / 90:1 / 110:1

Передаточное отношение редуктора

(28/12)4 :1 » 29.6:1

Разрешение двигателя

6400*

шаг/об

Допустимая осевая нагрузка

±500 / ±550/ ±650

±500 / ±550/ ±650

±500 / ±550/ ±650

±500 / ±550/ ±650

Н

Максимальный крутящий момент (qx, qy)

±6 / ±6 / ±7

±6 / ±6 / ±7

±6 / ±6 / ±7

±6 / ±6 / ±7

Н*м

Максимальный крутящий момент по часовой стрелке (qz)

±4 / ±6 / ±8

±4 / ±6 / ±8

±4 / ±6 / ±8

±4 / ±6 / ±8

Н*м

Максимальный крутящий момент против часовой стрелки (qz)

±4 / ±6 / ±8

±4 / ±6 / ±8

±4 / ±6 / ±8

±4 / ±6 / ±8

Н*м

Характеристики двигателя

Тип двигателя

ActiveDrive DC-двигатель

DC-двигатель, редуктор

2-х фазный шаговый двигатель**

Рабочее напряжение

24 (PWM) (ШИМ)

12

24

В

Электрическая мощность

30

3

Вт

Датчик контроля

Датчик Холла

Датчик Холла

Датчик Холла

Датчик Холла

Прочие условия

Диапазон рабочих температур

от -20 до +60

от -20 до +60

от -20 до +60

от -20 до +60

°С

Материал

Алюминий

Алюминий

Алюминий

Алюминий

Масса

0.42 / 1.36 / 2.24

0.94 / 1.88 / 2.76

0.94 / 1.88 / 2.76

0.96 / 1.9 / 2.78

кг


* характеристика указана при работе с контроллером шагового двигателя С-663

* 2-х фазный шаговый двигатель, оптимальное напряжение 24 В, макс. 0.8 А/фазу, 400 полных шагов/оборот

Данные для вакуумной версии могут отличаться.